Devo7 사용한 NAZA GPS 자동항법 사용방법입니다.
기체에 전원을 연결하면 경쾌한 셋업음과 함께 이륙 준비가 완료됩니다.
기체를 띄우기 위해서는 기존 헬기 조종법과 달리 좌,우측 조종기 스틱을 아래로 동시에 대각선 방향으로 내려주면 프롭이 회전하기 시작합니다.
기체는 intelligent mode로 셋팅되어 있어 스로틀 스틱이 하단 10% 이하에 위치하고 있으면 모터의 회전이 자동으로 멈춥니다.
기체 최초 이륙 시 점멸하는 LED신호 중 붉은색 LED가 모두 꺼졌을 때 비행하여 주세요.
처음에는 LED가 3회 점멸하고, GPS신호가 강해질수록 2회, 1회로 줄로 아주 양호할 시에는 LED등이 꺼집니다.
아래의 비행 모드 상태에 따라 “주황색 LED”, “녹색LED”, “주황/녹색LED 동시”로 점멸합니다.
DEVO7조종기 상단에는 많은 토글키가 있는데 이중 “FMD”,“MIX”,”AUX키”를 사용합니다.
“FMD”키는 3단으로 작동합니다. ( 중립에 위치하고 비행하는 것을 권장드립니다 )
위로 밀었을 때는 Manual mode를 의미하며 다이나믹한 비행을 원하실 때 사용하는 모드입니다. ( LED가 꺼진 상태 )
중립에 키가 위치하게 되면 Intelligent mode를 의미하며 스로틀키가 중립에 위치 시 현재 고도를 유지할 수 있습니다.( 주황색 LED가 점멸 )
위로 잡아당기면 GPS mode를 의미하며 스로틀키가 중립에 위치 시 기체가 특정위치에 정지비행하게 됩니다. ( 녹색LED가 점멸 )
“MIX”키는 3단으로 작동합니다. ( Off 상태로 비행하여 주세요 ) ( 모드 활성화 시 녹색/주황색 LED가 동시에 점멸합니다. )- 위로 밀었을 때는 Off 상태입니다.
- GPS mode 활성화 된 상태에서 중립에 “MIX”키가 위치하게 되면 course lock이 작동하여 기체가 향하고 있는 방향에 상관없이
조종자가 조종하는 방향으로 움직입니다. ( 예 : 기체의 정면이 조종자를 바라보고 있는 상태에서 기체를 앞으로 이동시키고자 한다면
좌측 엘리베이터스틱(전후진스틱)을 아래로 내려야 합니다./반대키… 허나 course lock이 작동되면 후면 비행을 하듯이 위로 밀면 앞으로 이동합니다.
후면 비행 상태에서도 동일하게 위로 밀면 앞으로 이동합니다.
- GPS mode 활성화 된 상태에서 키를 아래로 내려주면 home lock 기능이 활성화되며 기체가 최초 이륙했던 장소를 기준으로 기체가 전 후진을 진행 합니다.
"AUX"는 카메라 짐버의 피치(상하 움직임)각을 제어합니다. 자동 수평유지 장치 활성화로 조종자가 설정한 피치각에 항상 수평이 될 수 있도록 카메라 짐버를 자동 조절합니다.
Fail Safe 기능이 활성화되어 있어 No Control 상황 발생 시 기체는 문제가 발생한 지점에서 20m 상공에 위치하게 되며 최초 이륙지점으로 자동으로 돌아옵니다.. 이륙장소에서 10초간 머물며 있다가 자동으로 착륙합니다.
저전압 경고는 1차 2차로 나누어져 이루어지며 1차 경고는 적색LED가 지속 점멸하게되며 Home으로 이동하여 자동착륙합니다. 2차 경고 도달 시 즉시 기체는 착륙을 시도합니다.
안전 비행 하세요..
감사합니다.
