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제목 [F450 / F550] F450, F550 멀티콥터의 비행방법.
작성자 헬셀3 (ip:)
  • 작성일 2012-09-26 10:49:15
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  • 조회수 4403
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나자컨트롤러및 우콩엠 컨트롤러를 장착한  멀티콥터의 비행방법.

 

준비단계 :

1. 조종기의 각종 스위치의 위치를 확인합니다.

2. 조종기의 스위치중 사용하는 스위치는 3가지 1 입니다  1 은 짐버를 컨트롤 하기위한 레버

  입니다.

3. GPS 모드를 변환하기 위한 스위치, 코스락,홈락 전환을 위한 스위치 그리고 백홈 기능을 담당

  하는 스위치 입니다.

4. 카메라 모니터용 LCD  조종기에 장착 되어 있다면 조종기의 아래쪽에 2200mAh 11.1V 배터

  리를  장착 하셔야 합니다.

 

조종기 켜기.

1. 조종기를 켜기전 모든 스위치는 위쪽 혹은 뒤쪽으로 위치해 있어야 합니다.

  (이는 모든 스위치를 OFF 상태로  시작해야 되기 때문입니다.)

2. 조종기의 스위치를 ON 하시고 영상모니터에서 나오는 전원도  조종기 아래쪽에 장착된 배터

  리에 연결하세요

 

기체의 비행준비.

1. 기체에 배터리를 단단히 장착하시고 배터리를 연결하세요.

2. 배터리가 연결되면 영상 송신기와 짐버등 모든 기자재에 동시에 전원이 연결됩니다.

3. 기체를 움직이지 마시고 30초 이상 기다리셔야 합니다.

4. 기체의 뒤쪽에 장착된 LED  위성 수신상태를 나타내기 위해 빨간색으로 처음에는 3번씩

  그리고 시간이 지나갈수록 2번에서 1번으로 줄어들다가 완전히 꺼질때까지 기다리셔야 합니다.

5. 빨간색 LED는 위성신호를 몇개를 받았는가를 나타내는 표시 입니다.

  3 : 5개 미만  /  2 : 6    / 1 : 7      / 0 : 8

  GPS신호를 8개 이상 수신하게 되면 기체는 비행시 GPS 모드에서 반경 1미터 안에 고정비행이

  자동으로 되며,  GPS신호가 줄어들 수록 고정반경은 점점 커집니다.  예를 들어 비행중에  GPS

  신호를 1개를 놓쳐 빨간색이 1번 깜빡이면서 7개의 GPS신호로 줄어들면 GPS모드 비행시 자동

  정지 비행의 반경은 약 4-5미터로 늘어나게 됩니다.

6. GPS 신호를 모두 받는데 걸리는 시간은 약 1분에서 15분가까이 걸릴 수도 있습니다. 비행장소, 날씨에 따라 항상 틀려 집니다.    다만 최초 비행시 한번 GPS신호를 수신하게 되면  다음 배터리로 교체 할 때는 30초 이내에 모든 GPS 신호를 수신할 수 있습니다.

 

7. 기체에 배터리를 연결하고 30초의 시간이 흐르면 녹색 LED 10번을 연속적으로 깜빡이게 됩

  니다.  이것은 GPS신호와는 별개의 신호로 기체의 방향(전 후 좌 우)를 인식했다는 신호입니다.

  GPS 신호가 다 잡히더라도  녹색LED 신호가  들어올때 까지는 비행을 하시면 안됩니다.

 

8 녹색 LED 10번을 연속적으로 깜빡이고 빨간색LED가 완전히 OFF 되면 비행준비 완료 입니다.

 

9. 조종기의 GPS스위치를 2번의 위치(끝까지 올립니다)로 위치시키면  나자컨트롤러의 경우 녹색

   LED가 우콩엠의 경우 보라색 LED가 한번씩 점멸하게 됩니다.

10. 스로틀레버와 엘리베이터 레버를 사선으로 동시에 당기시면  모터가 회전을 하기 시작합니다.

 

 

11. 스로틀 레버를 3초이내에 약 30% 정도까지 올리셔야 모터가 꺼지지 않습니다.

12. 스로틀 레버를 중간 바로 아래까지 올리셔도 기체는 상승하지 않습니다.

13. 스로틀 레버를 70%까지 빠르게 올리신다음 기체가 상승을 하면  다시 조종기의 스로틀 레버

   를 중간으로 위치시키세요.   그러면 기체는 공중에 뜬 체로 반경 1M안에 머무르게 됩니다.

14. 천천히 비행을 하셔야 합니다.

15. 비행중 두개의 레버를 중앙에 위치시키면 기체는 항상 제자리에 머무르게 됩니다.

 

기체의 백홈 방법.

1. 백홈 스위치를 올리거나 조종기가 꺼지거나 송수신 거리를 벗어나게 되면  기체는 자동 백홈 상태로 들어가게 됩니다.

2. 백홈 상태로 들어가면 노란색 LED가 연속적으로 20번 가량 깜빡이면서 제자리에 약 5초간 머무릅니다.

3. 다음 기체는 20미터의 고도보다 아래쪽에 있으면 20미터의 고도로 상승하고  20미터의 고도보다 위쪽에 있으면 그 자리에서 홈 포지션을 향해 빠른 속도로 비행을 합니다.

4. 홈포지션에 당도하면 15초간 다시 그자리에 머무릅니다.  이때 착륙할 장소를 치우거나 사람을 비켜서게 하세요.  착륙의 오차범위는 반경 약 5미터 입니다.

5. 기체는 천천히 하강을 시작하며 완전히 땅에 착륙하면 모터가 꺼집니다.

 

안전한 백홈방법.

백홈시 중간에 GPS신호가 끊기거나 건물에 가리거나 하게 되면 기체가 엉뚱한 방향으로 날라가 버릴 수 있습니다. 따라서 언제든지 기체의 조종을 조종기로 할 수 있도록 준비한 상태에서 백홈을 실행 하셔야 합니다.

 

1. 백홈을 하시려면 먼저 두개의 스위치가 코스락 모드와 GPS모드에 위치해 있어야 합니다.

 

2. 양쪽의 레버를 중앙에 위치시키세요.

 

 

3. 백홈 스위치를 올리시고 기체가 자동비행을 시작할대까지 기다리세요.

 

 

4. 자동 비행이 시작되면 백홈 스위치를 다시 원위치로 돌립니다.  이때 백홈 스위치가 윈위치로 돌아가도 기체는 여전히 자동비행 상태를 유지합니다.

5. 만약 기체가 엉뚱한 방향으로 비행하거나 GPS신호가 끊기거나 위급한 상황이 되면 GPS 스위치를 manual 모드로 천천히 내렸다가 다시 GPS모드로 올리면 기체는 조종기의 제어상태로 돌아와 바로 조종기로 제어 하실 수 있습니다.

 

* 백홈스위치를 끄거나 꺼졌던 조종기를 다시 켜도  기체가 백홈을 시작하면 자동 비행모드가 풀리지 않습니다. 반드시 GPS스위치가 매뉴얼 모드로 가야만 자동비행 모드가 해제 됩니다.

 

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