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제목 [컨트롤러] WKM에서 POI기능 사용하기
작성자 헬셀 (ip:)
  • 작성일 2012-11-14 20:33:22
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  • 조회수 1235
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POI 기능은 지정된 기점을 중심으로 원형비행이 손쉽게 가능하도록 하는 기능입니다.

POI기능은 셋팅프로그램 상 X2에  할당되어 있어 사용전 조종기에 X2 채널을 할당해야 합니다. ( 기능모드 스위치 )

채널 할당 후 셋팅프로그램 상에서 X2스위치가 원활히 작동하는지 확인한 후 Auto Pilot Menu에서 POI 기능을 활성화시켜줍니다.  Normal - Course Lock - POI 으로 설정을 권장드립니다.

기본적으로 Course Lock기능은 지자게를 이용하여 작동하는 모드로 GPS 신호에 문제가 발생해도 기체를 안전하게 회수 할 수 있습니다. POI - Home Lock 기능 설정은 GPS 환경에서 작동함으로 문제 발생 시 기체 회수에 어려움이 발생할 수 있습니다.

 

비행 전에는 반드시 GPS Mode, X2 Off 상태( Normal ) 인지 확인 후 비행을  시작합니다.

POI기능은 원의 중심을 기준으로 10m 이상 50m 이내에서 작동을하며 최초 이륙지점 5m 반경에 들어오며 자동 해지됩니다.

 

테스트비행은 약 10m 이상의 고도, 30m이상으로 기체를 이동 호버링 상태로 전환 후 X2 스위치를  Normal과 POI 위치를 LED 표시가 녹색불이 켜질 때까지 왕복해 줍니다. 녹색불이 켜지면 왕복을 중단하고 X2 스위치를 Normal 상태로 위치합니다.

원의 중심이 설정되었으니 기체를 50m 이내 반경으로 이동시켜 정지시키고 호버링을 유지합니다.

X2스위치를 POI로 전환하면 기체가 원의 중심을 전면방향이 자동으로 회전하여 원중심을 바라봅니다.

 

기체가 원중심을 바라보며 멈추면 에이러론 키를 좌,우로 움직여 주면 원중심을 기준으로 기체가 회전 움직임을 시작합니다.

비행을 마치면 X2 스위치를 OFF(Normal)로 변경 후 기체를 원하는 방향으로 이동시켜주면 됩니다.

 

다른 장소로 이동이 완료되면 상기의 방식으로 다시 원중심을 설정하고 POI기능을 사용하면 됩니다.  

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