PCM과 Fail Safe(F/S)

현재 무선모형에 이용되는 통신 방식으로 PPM과 PCM 두가지로 구분 지어줄수 있습니다. 송신기와 수신기의 신호를 주고 받는 과정에서 Digital방식을 채용시 외부 전파의 간섭을 덜 받게 됨으로 PPM방식 보다는 안전합니다.  

PPM은 외부 전파 간섭으로 부터 PCM방식에 비해 취약한 Analog(FM)방식이라고 이해 하시면 좋을듯 합니다.

보다 간단하게 설명을 하자면 PPM은 FM Radio 주파수 방식이며 PCM은 Digital방식 입니다.

외부 다른 전파로 부터 자유로울수 있는 공간이라면 PCM 또는 PPM 어느 방식을 사용하더라도 무방하지만 일반적으로 각종 무선기기와 기체에 장착된 여러 장치들의 전파 간섭으로 인하여 송신기와 수신기간의 신호에 많은 영향을 미치게 됨으로 PPM방식 보다 안전한 PCM방식을 사용 하실것을 권장하며 그 보다 더욱 중요한 것은 PCM방식에서만 사용가능한 Fail Safe 기능 입니다. F/S(Fail Safe)기능은 R/C 작동시 조종자의 의지와 관계없이 외부의 간섭(동일주파수) 또는 Motor, ESC 기타 다른 이유로 송신기에서 보낸 신호를 수신기에서 올바르게 인식하지 못할시 미리 지정된 값으로 Servo와 Motor등을 동작하게하는 기능 입니다. 따라서 USER들께서는 반드시 해당 기능을 충분히 숙지하시고 F/S값을 설정하시기 바랍니다.

F/S설정에 앞서 Channel에 대한 이해를 돕고자 합니다. 무선 모형 Helicopter에서의 channel은 아래의 내용과 같습니다.

1CH : Main Rotor가 회전하여 기체가 상승또는 하강.
2CH : 기체가 전방 또는 후방으로 이동.
3CH : 기체 전체가 왼쪽 또는 오른쪽으로 이동.
4CH : 기체의 Tail Rotor를 이용하여 왼쪽 또는 오른쪽으로 회전.
5CH : 기체의 Main Rotor의 각도를 조종.
6CH : Gyro의 감도를 설정하여 Tail의 반응을 조종.

아래는 Futaba 6EX에 F/S 기능을 설정하는 것을 예로 들어 놓은 것입니다. Futaba 6EX는 6Channel 송신기 입니다.

Step1 : Mode Button과 Select Button을 동시에 눌러 액정에 설정 가능 창을 표시하게 합니다.

Step2 : Mode Button을 눌러 F/S 설정 창을 불러냅니다.

Step3 : Select Button을 이용하여 설정하고자 하는 Channel을 선택 합니다.

Step4 : Data Input Lever를 " - " 방향으로 내려 F/S Mode로 전환을 합니다.
             이때 창에 F/S Mode 임을 알리는 화면이 표시되게 됩니다.

Step5 : 해당 Channel 별로 조종자의 의지와 관계없이 제어 불능 상태일때 Servo가 위치 할 값을 송신기의

            Stick을 이용하여 결정 합니다. 결정 이후 해당 Data를 송신기에 저장하기 위해서

            Data Input Lever를  " - " 방향으로 약 1초간 위치 시킵니다.

Step6 : Step5 단계를 완료하면 F/S Position이 표시 되는 것을 확인 하 실수 있습니다.
            Step1에서 Step5까지를 반복하여 각 Channel의 값을 입력 합니다.

Step7 : 모든 설정을 완료하고 값을 저장하고 종료하기 위해서 Mode Button과 Select Button을 동시에 눌러

            초기 화면으로  이동 합니다. 

예)
1CH - Main Rotor OFF
2CH - 수 평
3CH - 수 평
4CH - 수 평
5CH - Main Rotor의 각도를 0도

위의 값을 설정하게되면 Main Rotor의 회전수가 줄어들면서 기체는 하강하게 됩니다.

위의 설명에서 잘못된 부분은 지적하여 주시기 바랍니다. 또한 보충 할 부분도 알려 주실 것을 당부 드립니다.