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팔라딘 : PALADIN

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기본 정보
상품명 팔라딘 : PALADIN
판매가 698,000원
제조사 (주)헬셀
원산지 중국
상품코드 SESOS051
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PALADIN 비행 제어 장치는 대형 농업용 드론을 위해 특별히 설계되었습니다.
농업용 드론을 위한 입제/약제 전용 기능을 통해 쉽고 간편한 비료살포 및 농약살포를 할 수 있습니다. 대형 드론을 위한 사이즈가 큰 FC로 F1400 드론 프레임, EFT의 다양한 대형 드론을 지원하며, 포괄적인 비행 상태 모니터링기능 및 경보기능과 보다 완벽한 페일세이프 메커니즘을 갖추고 있어 안전하고 자동화된 농업용 드론을 경험할 수 있으며, 센서 또는 자세 솔루션의 일부가 비활성화된 상태에서도 시스템의 안전한 작동을 보장합니다. 비행 데이터 모니터링, 사용자 친화적인 인터페이스 구성, 비정상 상태 경보, 비행 원격 컨트롤러, 위성 지도, 경로 계획 등 다양한 기능으로 구성된 GCS APP을 제공합니다.
시스템은 높은 측정 정확도를 가지고 있으며 신뢰성과 안정성을 보장합니다.
GCS APP을 사용하여 다양한 방제임무를 쉽게 계획할 수 있으며 보다 수월한 자동방제를 경험할 수 있습니다.
우수한 비행성 보장
입제모드 약제모드 지원
한글 지원 어플
쉬운 세팅
자동 방제
 GPS / Atti 전환
손쉬운 배선
견고한 내구성
우수한 비행성 보장 - 대형 드론 특화, 안전한 작동
대형 드론을 위해 설계된 FC로 F1400을 비롯해 다양한 EFT의 대형 드론을 지원하며, 개선된 펌웨어로 보다 높은 안정성을 가지고 있어 작업자가 이착륙 중에도 빠르게 제어할 수 있도록 도와줍니다.
대형 드론의 비행 안전성을 보장하기 위해 2개의 CPU와 센서를 통합하여 각각 자동으로 감지 및 전환할 수 있는 시스템을 탑재했습니다.
비행중 전반적인 상태에 대한 모니터링 및 알람 기능을 포함하고 있어 전원상태, 가속도계, GPS, COMPASS, 링크 상태 등 완벽한 FAILSAFE(복귀, 호버링, 자동착륙 등 포함)기능을 가지고 있습니다.
입제모드 약제모드 지원 - 입제 약제 사용 가능, 다양한 편리 기능
농업용으로 특화되어있는 PALADIN은 다양한 모드 및 기능들을 통해 사용자의 편의에 맞춰 세팅할 수 있습니다.
또한 살충제 모니터링 및 균일한 살포 시스템에 음성 경보 시스템이 있어 살충제가 떨어졌을 경우 자동 반환, 살충제를 추가한 후 중단점으로 다시 돌아가 자동으로 작업을 재개합니다.
강력한 경로 계획 기능과 유연한 작업 제어 기능을 제공하여 사용자가 지상국 소프트웨어를 사용, 다양한 비행 작업을 편리하게 활용해 입제, 약제에 있어 편리한 서비스를 제공합니다.
한글 지원 어플(예정) - 지속적인 업데이트 중
사용자의 편의를 위해 한글 GCS APP을 지원합니다.
사용자 피드백을 적극 수용하여 지속적인 업데이트중에 있습니다.
쉬운 세팅 - PC가 아닌 모바일과 조종기
기존 FC들의 PC로 진행하던 복잡한 세팅시스템 때문에 어려움을 겪는 사용자가 많습니다.
팔라딘은 PC가 아닌 스마트폰 또는 스마트조종기를 통해서 간편하고 쉬운 세팅을 진행할 수 있습니다.
자동방제 - 자율 작동, 원터치 이착륙
사용자 지정한 경로에 따른 자동 방제를 할 수 있습니다. 경로를 한번 계획하고 나면 나중에 언제든지 재실행 할 수 있으며 자동 이륙 착륙은 스위치로 간편하게 조작할 수 있습니다.
항공기와 작물 사이의 상대 높이는 고도유지 레이더를 사용하여 정밀하고 일정하게 유지할 수 있습니다. 비행경로는 통합 내비게이션 시스템에 의해 안내되며 비행이 직선인지 아닌지 확인할 수 있습니다. 또한 약재를 뿌린 경로와 뿌리지 않은 경로가 색으로 구분 되어 표시됩니다.
GPS/Atti 전환 - 작업모드와 자세모드
GPS/Atti 전환 기능을 통해 원하는 모드를 선택할 수 있으며 지원 GPS의 선뢰성이 향상되어 안전한 범위 내에서 자동비행을 수행할 수 있습니다.
자세모드는 비상조작시에 포지션 홀드 없이 수동으로 조작할 수 있습니다. 이는, 비행교육원의 FC로도 사용할 수 있음을 의미합니다.

Atti 모드라고 해서 불안한 비행 성능을 보여주는 것이 아니며, GPS가 끊어지더라도 정밀한 비행을 할 수 있도록 해 사용자가 원하는 방향대로 직관적으로 움직일 수 있도록 합니다.
손쉬운 배선 - 내구성 좋은 커넥터
사용자가 원하는 모듈을 쉽게 장착할 수 있는 손쉬운 배선과 내구성 좋은 커넥터를 채택하여 누구나 쉽게 연결할 수 있습니다.
견고한 내구성 - -10℃ 부터 55℃ 까지
타사 비행 컨트롤러의 작동 온도는 -10°C 부터 45°C 까지 입니다. 팔라딘 비행 컨트롤러는 -10℃ 부터 55℃ 까지의 작동 온도를 기록하여, 한여름의 방제 작업 동안 기체에서 발생되는 열을 충분히 견딜 수 있습니다. 
APP 상세
한글화 지속적인 업데이트 중인 앱 메인화면
드론타입 설정을 통해 다양한 드론타입을 설정
FC의 기본 세팅 화면에서 피치, 롤, 코드 또는 방향, 웨이포인트 고도 등 다양한 설정을 간편하게 가능
조종기 설정 화면에서 조종기의 모드 선택 및 채널설정, 가속도계 보정, 수평 보정 등 다양한 설정을 간편하게 가능
AB 구간 방제모드에서 AB점 분사폭 및 출력, 후방 펌프, 회전방식과 그외 정보들을 세세하게 확인
원클릭 방제 시작으로 간편하게 비행경로 진입 및 자동방제 속도, 분사폭, 완료 후 행할 행동 지정
패턴, 테두리, 과수작업을 작업설정에서 선택하여 진행할 수 있으며, 자동방제, 수동방제 두 가지 모드 선택 가능
클라우드 기능이 있어 만들어 두었던 경로들을 불러와 재사용 할 수 있으며, 로그인했던 아이디와 비밀번호로 다른 휴대폰에 연결했을 때에도 불러올 수 있는 기능


PALADIN 외관 치수


PALADIN 배선도 (예시)
PALADIN 예시
PALADIN 구성품 Full Shot
PALADIN 구성품


PALADIN x1
GPS x1
PMU 연결 x1
마이크로 5핀 케이블 x1
수신기 연결 케이블 x1
PMU x1
LED x1
변속기 연결 케이블 x4
GPS 스탠드 x1
 

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2 호환성 68841898@n 2023-01-04 8
1    답변 호환성 헬셀운영자 2023-01-05 5

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