안녕하세요. 드론산업 대표기업 (주)헬셀 입니다.

요즘 많은 분들이 저희 헬셀 블로그를 통해

드론 자체와 드론을 활용한 다양한 소프트웨어에 대한

정보를 얻어가시고 좋은 댓글 달아주셔서 너무 뿌듯합니다 :)

앞으로도 드론 관련 다양한 정보 업로드 드리겠습니다.

MicaSense에서는 방사 측정 정확도를 위한

설계를 매우 중요하게 생각합니다.

그러나 때때로 방사 측정의 가치가 항상 분명 하지는 않습니다.

따라서 품질 교정이 데이터에 미칠 수 있는 영향을

더 잘 이해하는데 도움이 될 만한 자료 입니다.

데이터 캡쳐를 위한 조명(햇빛) 조건

멀티 스펙트럼 데이터 캡쳐를 위한 이상적인 조건은

아래 예시사진 처럼 맑은날 또는 균일한 구름 범위를 가진 흐린날 입니다.

그런데 어려운 조명 조건이 있습니다.

이러한 현상은 데이터세트에서 생성 된 합성 및 식생지수에 부정적인 영향을 미치며

데이터를 차선으로 렌더링 합니다.

위의 사진에 그림자가 진 부분과 아닌 부분 차이가 심함이 보입니다.

이상적인 조명 조건을 사용할 수 없는 경우

방사 측정교정과 관련하여 MicaSense 센서의 강점은

다양한 조명 조건에서 적응할 수 있는 옵션을 제공하는 것입니다.

CRP(Calibrated Reflectance Panel) 및 DLS 2의 보정 도구가 있습니다.

CRP의 이미지는 각 비행 전 후 촬영되어 기준 반사율 값을 캡쳐하는 반면

DLS2 비행중에 데이터를 지속적으로 수집하여 광강도의 변화를 캡쳐 합니다.

특히 DLS2는 태양의 위치와 수집된 이미지에 대한 빛의 영향을

가장 잘 결정하기 위해 서로 다른 평면에 위치한 10개의 서로 다른 광 센서를 통해

하향 빛을 포착합니다.

DLS2가 다음 열개 센서들로부터 이러한 정보는 각 이미지의 메타 데이터에 대한

적절한 값을 적용 임무 걸쳐 MicaSense 센서에 의해 수집이 됩니다.

이는 DLS2가 한 평면에서 단 하나의 광 센서만 사용하는 시장의

다른 광 센서에 비해 뚜렷한 이점 제공합니다.

CRP 및 DLS2를 모두 사용하면 처리 옵션에 대해 허용

데이터를 수집할 때 CRP와 DLS2를 모두 사용하면 처리 중에

데이터를 실험하고 사용하여 최상의 오르도모자이크를 만들 수 있습니다.

예를 들어 Agisoft Metashape, Pix4D Mapper, Simactive Correlator3d에서 처리할 때

CRP, DLS2 또는 둘 다 사용하여 보정할지

자유롭게 결정할 수 있습니다.

처리는 위의 체크 박스로 선택하시면 됩니다.

ex) 완전히 맑은 화창한 날 : CRP 사용 / 흐림 및 기타 흐림 조건 : CRP + DLS 사용

적운 구름 : 보정에 사용되는 DLS 2 및 CRP

왼쪽 이미지는 조명이 가변적인 흐린 조건의 데이터 영향을 보여주는 예 입니다.

다행이 이 경우 DLS2의 데이터를 사용하여 그림자 수정이 가능합니다.

클라우드 효과가 완전히 제거되지는 않았지만

맵 품질이 크게 향상 되었으며

데이터 세트가 사용불가능에서 사용가능으로 변환 되었을 수 있습니다.

보시다시피 최상의 결과물 입니다.

구름없는 맑은 날 : CRP 보정 사용

하늘이 맑으면 대부분 CRP만 사용하는 것이 최선입니다.

맑은 날 DLS2를 사용하면 직선 측량에 데이터에

줄무늬가 생길 수 있으니 주의 하셔야 합니다.

권적운 구름 : DLS와 CRP 모두 사용

DLS가 데이터 품질을 향상 시킬 수 있는 또 다른 사례는

아래 이미지에 표시된 것과 유사한 다양한 흐름 조건이 있습니다.

다중 스펙트럼 데이터를 수집하는 동안

까다로운 조명 조건에 직면할 수 있지만

CRP 및 DLS2와 페어링 된 MicaSense 카메라를 사용하는 경우

다양한 조건에서 고품질의 방사 측정으로 보정된 출력을 생성하실 수 있습니다.

이러한 교정 옵션의 유연함 덕분에 분석 및 시간 연구를 위한

일관되고 신뢰 할 수 있는 데이터를 확보 할 수 있습니다.

이상으로 헬셀이였습니다.

감사합니다.