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제목 Pix4Dsurvey, LiDAR(라이다)란? 사진측량과 다른점은?
작성자 헬셀운영자 (ip:106.251.237.106)
  • 평점 0점  
  • 작성일 2021-01-29
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  • 조회수 1816


안녕하세요. 드론의리더 (주)헬셀 입니다.


Pix4D기술은 이미지에서 측정하는 것으로 LiDAR 워크플로에 통합도 가능합니다.

그렇다면, LiDAR가 사진측량과 어떻게 다른지

그리고 함께 작동하는 방법에 대해서도 알려드리도록 하겠습니다.






LiDAR란?

LiDAR는 3D 레이저 스캐닝이라고 하는 빛 감지 및 거리 측정의 약자를 말합니다. 

1960년대 사용된 레이저 광에 기초한 것으로 레이저 광으로 대상 물체나 공간을 비추고

레이저 광이 센서로 돌아가는데 걸리는 시간을 기록하여 높은 정확도로 거리를 측정합니다.






3D 레이저 스캐닝은 이미 지상 및 항공 데이터 수집프로젝트에 이르는

다양한 응용분야와 함께 다양한 산업에서 사용되고 있습니다.

위의 사진을 예시로 보시면 알다시피 레이저 스캐닝은 거리를 정확하게 측정하기 때문에

공간, 물체 및 풍경을 디지털 3D로 재현하는데 효과적입니다.


이러한 측면에서 현실을 디지털화 하는 도구로서 사진측량 분야야 경쟁 구도가 이뤄지기도 합니다.

LiDAR(라이다) 방법은 지리적 참조 및 색상이 없는 3D 포인트 클라우드를 생성합니다. 밀집된 포인트 클라우드는

매우 상세하며 사진측량이 인식하지 못하는 케이블이나 와이어 같은 작은 물체 또한 포함을 합니다.


대신, LiDAR(라이다)는 수행 비용이 많이 들수 있으며 데이터 수집하기 위해

전문 레이저 스캐닝 회사를 고용해야하는 경우도 있습니다.









사진측량이란?

사진측량은 이미지에서 측정하는 것을 말합니다. 캡쳐 된 중첩 이미지는 정확한 공간 모델을 생성하기 위해 처리됩니다.

주요 목적은 측량 및 매핑을 위해 현실을 디지털화 하는 것을 말합니다. 

초기에는 높은 지점에 올라가거나 열기구에 의존하는 등 데이터 수집이 힘들었으나

요즘에는 드론을 사용하는 경우가 많아지고 있죠.

사진측량은 법의학 범죄 현장 매핑에서 정밀 농업에 이르기까지 광범위한 응용 분야와 함께 다양한 산업에서 사용됩니다.









LiDAR와 사진측량의 차이점은?

첫째, LiDAR(라이다)는 사진측량에 비해 한 가지 큰 장점이 있습니다. 

즉, 사진측량을 위한 항공데이터 수집을 크게 방해할 수 있는 구름이나 햇빛 조명 등 기상 조건의 영향을 받지 않는다는 점이죠.

지상파 및 항공 3D레이저 스캐닝 모두 이점이 있지만 드론 또는 핸드헬드 카메라를 사용하는 사진측량에서는

조명조건이 좋지 않습니다.


둘째, LiDAR는 잎사귀 사이 공간을 관통하여 작은 세부사항 포착이 가능합니다.

레이저 펄스는 잎 사이를 보고 나무 줄기, 나무 아래 땅을 곧 바로 측정하는 반면 사진 측량법은 사진에 의존하여

표면에서 보이는 것만 재구성합니다.






그렇지만 LiDAR는 비쌉니다. 사진 측량은 고사양 전문도구가 아닌 소비자용 카메라를 포함한 다양한 카메라를 사용하여

정확도로 수행할 수 있습니다. 또한 사진 측량은 색상화 된 포인트 클라우드, 텍스처 메시 및 정사 투영을 포함한

다양한 출력의 이점을 누리는 반면 LiDAR는 포인트 클라우드만 생성합니다.











사진 측량과 LiDAR는 어떻게 함께 작동할까요?

Pix4Dsurvey는 여러소스에서 가져온 수십억개의 포인트를 처리할 수 있으므로

LiDAR / 사진측량을 사용하여 하이브리드 프로젝트를 달성 할 수 있습니다.

LiDAR와 사진측량을 결합하게 되면 개별적으로 달성할 수 없는 프로젝트에 더 많은 세부정보를 제공하게 됩니다.


사용자는 LiDAR를 포함한 다른 기술로 획득한 포인트 클라우드 데이터와 사진측량 포인트 클라우드를 병합 할 수 있습니다.

전력선과 같은 좁은 물체가 있는 복잡한 프로젝트의 경우, LiDAR는 사진 측량 데이터 수집방법이 놓칠 수 있는 간격을

메우는 데 도움이 될 수 있습니다. 픽스포디 Pix4Dsurvey 소프트웨어는 지상파 레이저 스캐닝과 함께

사진 측량 데이터를 사용할 수 있습니다.


영역을 백터화하면 해당 영역을 폴리 라인과 다각형으로 분할하여 지오메트리 점을 정의합니다.

결과적으로 사진 측량 및 LiDAR 라이다의 대형 포인트 클라우드 데이터에서 파생된 최종 벡터 파일은 활용할 준비가 되었습니다.













작동중인 사진 측량 및 LiDAR

LiDAR 및 사진측량 포인트 클라우드는 수십억개 포인트로 구성된 대용량 파일을 말합니다.

이 데이터를 조작하고 원활하게 탐색하는 것은 Pix4Dsurvey가 해결하여 처리합니다.



드론을 사용하여 스위스 철도 선로의 항공이미지를 수집했습니다. 사진측량을 사용하여 생성된 포인트 클라우드는

금속의 케이블 세부사항을 포착하지 못했습니다.

LiDAR 데이터는 이러한 세부사항을 기록하여 드론이미지가 놓친 간격을 채웠습니다.

그 결과, 더 완성된 모델이 생성된 것을 볼 수 있습니다.











향후 계획은?

LiDAR가 장착된 장치는 보급되고 있습니다. 인기 있는 소비자 제품을 정확한 3D 모델링이 가능한 장치로 전환함으로써

많은 사람들이 해당 기술을 사용할 수 있게 되었습니다.

특히, Pix4Dcatch 앱이 최적화 된 iPad Pro 2020 및 iPhone 12 Pro의 경우입니다.


Pix4Dcatch를 사용한 지상파 3D 스캐닝의 워크 플로우는 간단합니다.

iOS 모바일 장치를 들고 걸어 다니며 관심 영역의 이미지를 캡처합니다. 스캔은 실시간 3D메싱으로 수행되어 장면 완성에 대한

실시간 피드백을 제공합니다.


Pix4Dcatch는 GPS 및 IMU 데이터를 기록하여 Pix4Dmapper 또는 Pix4Dcloud를 사용하여 크기가 조정되고

지리 참조 된 3D 출력을 생성할 수 있습니다.




LiDAR의 흥미로운 전환은 3D모델링을 위한 발전입니다. 유연성과 다양한 응용 프로그램 및 사진 측량의 출력과 결합된

3D 레이저 스캐닝의 정확한 정확도는 더 정확하고 중요한 정보에 보다 간단하게

액세스 할 수 있도록 해주는 측량 및 매핑 산업에서의 혁명입니다.






국내 픽스포디(Pix4D) 사용사례 보러가기 

https://blog.naver.com/helsel/222162986943



이상으로 포스팅을 마치겠습니다. 감사합니다.

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